Андрей Ерпылев родился 28 марта 1966 года в поселке Увельский Челябинской области. С 1967 жил в городе Южноуральске той же области. С 1998 года живет в городе Фрязино Московской области. Женат, счастлив в браке, имеет двух взрослых дочерей.
Увлекается историей. Коллекционирует монеты - очень привлекают эти маленькие, молчаливые на первый взгляд, свидетели минувших эпох. Всем сердцем любит природу - охотник и рыболов. Обожает путешествовать - объехал за последние годы треть мира, стремиться и далее расширять свои горизонты.
Пробовать писать начал рано, еще в школе, а затем - в институте, но, увы, первые рассказы и наброски более крупных вещей исчезли в круговерти перестроечных лет без следа. Так что историю свою, как автора, ведет с 1997 года, к которому относятся первые наброски 'Зазеркальных близнецов'.
В настоящее время много работает. Кроме изданного, имеет ряд книг, по ряду причин не увидевших свет.